1971年丰田公司在皇冠车上初次配备ABS，目前几乎每辆丰田车都有了这套系统。车轮在紧急制动时会发生抱死，车轮与地面间的滚动磨擦变为滑动摩擦，摩擦生热导致与地面接触的车轮表面微量熔化，在摩擦表面形成近似于液体的介质，大大减少附着力，让汽车失去转向能力，发生跑偏、侧滑和甩尾，在冰雪或湿滑路面这种现象更明显。
ABS的主要功能是提升制动时的操纵性，即转向能力，而缩短制动距离的成效有时并非非常明显。譬如，在不平整道路、砂砾或积雪道路上，运行ABS致使的制动距离会比没ABS的汽车长一些。所以在驾驶配有ABS的汽车时不要过于随便，跟车太近，猛拐、强行并线都是非常危险的。
ABS不是每次采取制动都会工作
ABS系统只有在车轮近似于抱死时才起用途，而并非每次采取制动时都工作。应该注意的是，ABS工作时可以通过声音和制动踏板感觉出来。在深踩制动踏板的同时，假如ABS发生动作，则会产生适合的噪声，制动踏板也会产生脉动而反复拱脚，这是ABS系统在自动调节制动油压，是正常现象。
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正确操作办法是制动时踩住刹车踏板不放松
一些开惯了没ABS车的司机习惯在紧急制动时通过来回踩制动踏板的办法来提升制动成效，这种操纵办法在有ABS的汽车是是多余的，而且会妨碍ABS的正常工作。正确的操作是制动时一直用脚踩住刹车踏板不放松。
“ABS灯亮起”与“ABS、手刹灯同时亮起”问题是不同的
ABS系统工作靠谱，问题率相对要低。在丰田车系中假如ABS系统出现问题，仪表盘上的ABS问题警告灯会自动亮起，但车子的制动系统仍可以正常工作。
温馨提醒：
当ABS问题警告灯忽然亮起时不要惊慌，车子的制动系统仍可以工作，将车平稳行驶到修理站检修即可;假如ABS和手刹灯同时点亮，则预示汽车的制动系统可能出现紧急问题，此时切不可继续行驶，应立马上车减速停靠路边，准时与修理站联系救援。
