靠边停车有两大难题：一是距离的控制，二是速度的控制。

　　当听到教官发出“停车”指令后，便可以开始为停车做筹备了，先四下察看一下，看看附近适不适合停车，通常来讲，在大路考场地附近要特别避开路口、加油站、桥梁等禁停地方。注意，先减速后减档。

　　确认环境合适停车后，就缓缓松开油门踏板，开启转向灯，然后根据顺序依次从右镜和车内后视镜确认安全，没异常状况的话，就轻踏制动，向右边打方向换好车道。把速度降到20公里左右，太快不便控制距离，太慢容易熄火。

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　　对于小白来讲，非常难把握靠边的距离，适合距离是30CM以内，每一个教练有不一样的教法，大家教练教的是“假如有路涯是车头右角对准路涯，假如没路涯就使边线对准车头的三分之一处”，这个要勤加训练，每一个人因身高和座位调整距离等原因的影响会对看的点有影响，要当令做有关调整。