驻车制动器一般是指机动车安装的手工刹车，简称手刹，在汽车停稳后用于稳定汽车，防止汽车在斜坡路面停车时因为溜车导致事故。容易见到的手刹通常置于驾驶员右手下垂地方，便于用。

进行驻车制动时，向下踏住制动器踏板，向上全部拉出驻车制动杆。欲松开驻车制动，向下踏住制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微拉动，用拇指按下手柄端上的按钮，然后将驻车制动杆放低到原始的地方。

对装备有自动变速器的汽车而言，必须要先施加驻车制动，再将排档杆移动到“P”(停车)地方。在倾斜地面停车时，假如先换档到“P”地方，然后才进行驻车制动，车身的重量将使你在筹备开动汽车时难于从“P”(停车)档换出来。

在筹备开动汽车时，应在松开驻车制动之前先将变速杆从“P”(停车)档换出来。

不能在开动汽车时拉紧驻车制动器，不然会因过热，使后刹车用途降低，制动器寿命缩短或产生永久性制动器损毁。

假如驻车制动器不可以稳定地制动汽车，或不可以完全松开，则应立即需要商家或服务站进行检查。离开汽车之前，一般均应全部拉上驻车制动器，不然汽车会移动，引起伤害或损毁。驻车时，确保使手工变速器汽车的换档杆处于空档：使自动变速器汽车的变速杆处于“P”(驻车档)地方或“N”（空档）地方，而且绝大部分自动变速器汽车只有P档时才能拔出汽车点火钥匙。如无特殊状况，严格禁止汽车变速器在前进档（D，S，L或带阿拉伯数字等）或倒档（R）地方时进行驻车行为。