可以。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定：行人、非机动车辆、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车与其他设计最高时速低于七十公里的机动车辆，不能进入高速公路。以上规定中并没包括禁止摩托车，所以摩托车是可以合法上高速公路行驶的。
摩托车上高速需要注意什么?
1、最外侧行驶
依据《中华人民共和国道路交通安全法推行条例》第五节第七十八条规定：高速公路应当标明车道的行驶速度，最高行车速度不能超越120公里/小时，最低行车速度不能低于60公里/小时。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高行车速度不能超越120公里/小时，其他机动车辆不能超越100公里/小时， 摩托车不能超越80公里/小时。依据此条规定的速度限制，摩托车只能在高速路最外侧车道行驶。假如违反以上规定，在高速公路超速或不按规定道路行驶的，将被处以200元罚款、扣6分。
2、摩托车在高速行驶不能载人
依据《中华人民共和国道路交通安全法推行条例》第五节第八十三条规定：在高速公路上行驶的载货汽车车厢不能载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不能载人。
3、摩托车过卡也收费
依据《重大节假日免收小型客车通行费推行策略》规定，除去在特定的节假日免费通行外，其他时间按7座以下小客车计费标准交费。也就是说在非免费通行期间，摩托车在上高速公路行驶前也需在收费站领取通行卡，怎么收费按7坐以下的小客车标准收费。
4、必须要穿着打扮头盔、护具
【新汽车驾照申领管理方法】规定，驾驶摩托车未戴头盔，扣2分，罚款200元。
5、注意通行标志
必须要看收费站入口前有无禁止摩托车通行标志，有禁行标志，切勿通行。若被高速公路交警大队的交警拦下，会依据【中华人民共和国道路交通安全法】三十九条，扣2分，罚款200元。
6、其他需要注意的地方
超车前需打左转向灯，在左边车道超车，待超车后关闭左转向灯；摩托车出现问题，需打双闪灯或右转向灯，停泊在应对车道，排除问题。中途若有事和休息，需到服务区。
